Para instalar o aplicativo em um dispositivo com Android siga as instruções deste link:
http://www.techtudo.com.br/dicas-e-tutoriais/noticia/2011/03/como-instalar-aplicativos-fora-do-android-market-no-seu-smartphone.html

Caso você não possua um dispositivo com Android, você poderá criar uma máquina virtual e instalar um Android nela.
Para isso, siga as instruções deste link:
http://www.techtudo.com.br/dicas-e-tutoriais/noticia/2015/03/como-instalar-o-android-no-pc-ou-mac-com-o-virtualbox-tutorial-definitivo.html
